目前用于脊柱外科的导航系统主要有基于C型臂X光机透视导航系统、基于CT导航 系统和基于三维成像C型臂X光机透视导航系统。基于CT的导航系统可以获得三维图像 ，理论上更准确。但其存在明显的缺陷影响其临床应用与发展。原因在于术前的CT三维模型与术中患骨解剖结构之间的配准精度较低、实时性较差、手术时间较长，医疗器械可能会影响了临床使用。

    基于C型臂X光机透视导航系统可以在术中取得图像并进行配准，省去了术前的手术计划以及较为烦琐的术前、术中配准过程。通过光学定位仪以及C型臂X光机透视成像系统，医生可以了解手术工具与解剖结构之间的空间关系。但从严格意义上讲，它还是一个二维导航系统，不能提供三维系统那样更明细的图像，因此由二维图像到三维图像的推知仍需要骨科医生一定的经验。

（普朗品牌产品--C型臂X光机PLX7000A）

    基于三维成像C型臂X光机透视导航系统是目前最理想的导航系统，只需术中一次三维扫描，不存在体位误差、不需匹配过程，拥有广阔的应用前景。但由于其价格昂贵，无法广泛使用。我们研发的是基于C型臂X光机透视的手术导航系统。

    利用C型臂X光机透视，设计制作校准靶并与C型臂X光机连接，动态参考架及手术器械上安装红外线反射球，光学定位仪探测反射球，通过工作站显示手术器械与解剖结构的空间关系。

    该系统利用普通的C型臂X光机，通过校准靶秘动态参考架与透视蚕像注勰配灌，利用红外线反射球追踪手术器械，获取多平面虚拟动态透视图像。可以引导椎弓根螺钉准确植入，偏差率稷低，弊可大大减少X射线辐射。系统设备簿单，可利用原有C型臂X光机，实际应用前景广泛。