全自动血凝分析仪是医疗器械公司研制生产。在使用过程中也会出现问题，下面主要介绍两例典型故障以及检修。

        故障一：机械抓手经常抓不到或抓不牢靠反应杯，而且在加试剂混匀过程中经常掉杯，分别报警：“catcher error”“catcher tube error”。

        故障检修：首先进入维修模式：在“work list”选单下“1)No．Entry”子选单中依次输入“C” “9”“一”“0”，确定后进人维修模式，在“Main”选单下“service” 子选单中，进入“Mechaposting” 中调整机械抓手在各个点的位置，调整完毕，做标本，故障依旧且故障现象没有任何规律。而该机只要机械抓手一报警，就会中断所有正在进行的血样检测，立即停机，所以很浪费试剂和反应杯。由于机械抓手的一系列动作是有多个马达共同完成的，因此基本上排除了多个马达同时工作不稳定的可能，问题应该出在几个马达的驱动的公共部分。怀疑出故障时，控制系统发送给马达的步进脉冲信号没有完整地传送到马达或发送的控制信号有误差。先从最简单的地方人手，检查连接线。将机械抓手头短的排线拔下，用酒精擦拭其插头端，刚要重插，发现该排线插头端有几根线有裂痕。断裂原因可能是由于该排线随机械抓手的机械运动而不断呈弯曲样变化，时间长了导致该排线断裂，以至于在不固定位置经常丢失控制系统发送给步进马达步进脉冲信号，使机械抓手运动出现偏差，而有时在不定的位置又接触良好，所以有时又能正常工作，因此设备工作起来时好时坏。问题和排线有关系，换线后故障排除。

        故障二：试剂针和样本针在不同位置出现撞针现象，报警“Reagent(sample)probe crash”。

        故障检修：开机做标本，发现试剂针和样本针经常将针扎偏，而且针扎的离目标偏得很远，即使单作冲洗有时也找不到位置，报警现象没有任何规律。由于是两根针的位置同时出问题，由故障一经验考虑问题主要出在两根针共同的驱动部分。根据故障一检修过程中的经验，重新拔插两根针端的控制排线，未发现有断裂现象，做标本故障依旧。停机打开机顶盖，顺着两根针的控制排线找到标号为“2137”的主控电路板，发现其“Jll” 的排线插头明显松脱。究其原因可能是在装机过程中，插头插入插槽时没插到底，插槽一端的卡子没起作用，使插头两端受力不平横，时间一长，插头就从插槽中弹了出来。插好后开机，重做标本，故障排除。