由于某些原因，有些人不得不通过轮椅这一传统医疗器械行走。但是传统的轮椅都是不能横行，更莫说斜行了。不过在日本，来自京都大学工学研究科的副教授发明了一款具备上述能力的轮椅，名为「Permoveh」，这个名字其实是取Personal Mobile Vehicle 三个英文字的前缀，所以严格来说我们要称它为一款「个人移动器」。这一研发在医疗器械行业引起很大震动。

      说到 Permoveh 所应用的技术方面，其实它两对车轮是采用了「轮中轮」的结构，车轮的圆环其实是由数十个横向的小车轮组成。在它横行的时候，很简单，就是由小车轮推动，大轮则休息一下。如果要斜行的话，则会由所有大小车轮分工合作。

    他们表示这种技术有利于应用在病房、办公室、电梯、仓库甚至是汽车工厂等较狭窄的空间。

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